Els coixinets de robots industrials són principalment coixinets de parets primes de secció igual i coixinets de rodets cilíndrics creuats, a més d'aquests també hi ha coixinets reductors harmònics, coixinets lineals, coixinets d'articulació, etc. de robots industrials, taules rotatives de centres de mecanitzat, peces giratòries de robots, taules rotatives de precisió, instruments mèdics, instruments de mesura, dispositius de fabricació de circuits integrats i altres aplicacions.
El desenvolupament de robots industrials moderns tendeix a ser lleuger. Els coixinets s'han de muntar en un espai limitat i han de ser petits i lleugers, és a dir, lleugers. Tanmateix, al mateix temps, l'alta càrrega, l'alta precisió de rotació, l'alta suavitat de funcionament, l'alta velocitat de posicionament, l'alta precisió de posicionament repetida, la llarga vida i l'alta fiabilitat del robot requereixen que els coixinets del robot de suport hagin de tenir una gran capacitat de suport i una alta precisió. , alta rigidesa, baix parell de fricció, llarga vida i alta fiabilitat.
Mètode de selecció de coixinets de robot industrial
1.Selecció del model
①Coixinets de parets primes amb la mateixa secció transversal
Inclou principalment coixinets de boles de contacte de quatre punts de paret prima, coixinets de boles de contacte angular de paret primes, coixinets de boles profunds de paret prima, adequats per a robots industrials d'abdomen, colze, canell, requereixen precisió al nivell P5, vida útil de 6000 hores o més. .
②Coixinets de rodets cilíndrics creuats de parets primes
Els coixinets de rodets creuats amb la seva estructura composta lleugera, alta precisió de rotació, bona rigidesa, parell de fricció estable i un altre bon rendiment s'utilitzen àmpliament en robots industrials rotatius de cintura, espatlla de robot articulat, braç, canell i altres peces rotatives. El requisit és que la precisió ha d'arribar al nivell P4 i el temps de vida ha de ser superior a 6000 hores.
③Coixinets reductors RV
Una varietat de coixinets de parets primes, conjunts de gàbies de rodets cilíndrics, etc. s'utilitzen àmpliament en robots industrials, que requereixen precisió fins al nivell P4, augment de la temperatura no superior a 30 graus i una vida útil de més de 6,000 hores .
④ Coixinets reductors harmònics
El reductor harmònic és una mena de confiar en el generador d'ones per fer que la roda flexible produeixi una deformació elàstica controlada, utilitzant la deformació elàstica controlada del coixinet flexible per transmetre moviment i potència, les seves característiques són estructura compacta, alta precisió de moviment, gran relació de transmissió, principalment s'utilitza en articulacions de robot de parell petit i mitjà. Requereixen una precisió de P5 (en part P4) i una vida útil de 6, 000 hores o més.
Els coixinets reductors harmònics del robot també formen part de la sèrie de coixinets de rodets creuats, amb alta precisió, funcionament flexible, petit espai lliure i petits errors; de forma compacta, els coixinets vénen amb forats de muntatge per a la instal·lació directa dels clients i són adequats per a diversos tipus de reductors harmònics. Aquest tipus de coixinets representa al voltant del 35 per cent del mercat de coixinets de robots industrials i està creixent ràpidament.
Generalment, el personal tècnic de l'usuari selecciona el tipus de coixinet segons les condicions d'ús del producte de suport i la càrrega del coixinet sobre el coixinet.
2. Selecció del joc del coixinet
Els usuaris en la compra de coixinets generalment només informaran de quin model, grau, rarament els requisits de l'espai del coixinet, hauran d'entendre clarament les condicions d'ús del coixinet, quina velocitat del coixinet, la temperatura i la tolerància estan directament relacionades amb l'elecció del joc del coixinet. .
3.selecció de greix
L'elecció del greix es basa generalment en la velocitat del coixinet, la resistència a la temperatura, els requisits de soroll i el parell d'arrencada i altres aspectes de l'elecció.
4. L'elecció del tipus de segell del coixinet
Els segellats es divideixen en segellat de contacte i segellat sense contacte, el rendiment a prova de pols del segellat de contacte és bo, però el parell inicial és gran, el parell inicial de segellat sense contacte és petit, però el rendiment de segellat no és bo de contacte.