Els coixinets de boles de contacte angular, és a dir, els coixinets de boles d'empenta centrípeta, es poden carregar amb més boles d'acer, la seva capacitat de càrrega radial és més gran que la dels coixinets de boles normals i també poden suportar una gran càrrega axial o una càrrega axial pura al mateix temps. La seva velocitat de funcionament permesa és propera a la dels coixinets de boles profunds i la seva rigidesa de suport és més forta, però requereix un muntatge precís i és sensible a l'error de desalineació de l'eix. En general, no necessita carregar només una càrrega radial, mentre que porta càrrega radial, s'ha de portar una càrrega axial addicional. Aquest tipus de coixinet té moltes variants i s'utilitza àmpliament. Sovint es divideix en tres sèries amb angles de contacte de 15 graus, 25 graus i 40 graus. Com més gran sigui l'angle de contacte, més gran serà la capacitat de càrrega axial. Tanmateix, a alta velocitat, és adequat utilitzar un angle de contacte petit. La majoria d'aquests coixinets s'utilitzen per parells per a eixos de petita llum, rígids i de doble suport o eixos de precisió. Quan els utilitzeu, ajusteu acuradament el joc, canvieu la distància axial entre els anells interiors i exteriors dels coixinets i, a continuació, ajusteu el joc interior dels coixinets. Al mateix temps, es poden muntar diversos jocs de coixinets en paral·lel i es pot aplicar una certa quantitat de precàrrega, que pot millorar la rigidesa del sistema de coixinets.
Un únic coixinet d'aquest tipus només pot suportar càrrega axial en una direcció i altres coixinets s'han de configurar per suportar la seva càrrega axial addicional. En general, dos jocs de coixinets es munten en parells amb les cares extremes amples de l'anell exterior enfrontades (esquena amb esquena) o les cares extrems estretes enfrontades (cara a cara) i el coixinet de muntatge esquena a esquena. El sistema té una bona rigidesa. Per facilitar el muntatge en parells o grups, algunes fàbriques de coixinets subministren coixinets per parells, en grups de tres jocs i en grups de quatre jocs. D'aquesta manera, el mateix lot de coixinets subministrat té una bona consistència de processament, el suport de càrrega és més uniforme en ús i la força axial addicional es compensa més completament.
Aquest tipus de coixinet es pot dividir en dos tipus: tipus separable i tipus no separable. El coixinet de tipus separable també s'anomena coixinet magneto perquè les condicions d'instal·lació són limitades i l'anell exterior o l'anell interior es poden treure del conjunt de coixinets complet per a una instal·lació separada. La variant d'aquest tipus de rodament amb bloqueig a l'anell interior pot adaptar-se a velocitats de rotació més altes.